Oscuridad total, pasadizos estrechos y paredes húmedas que reflejan la luz: el entorno que más complica la orientación de un robot. Ese es el escenario que ha ofrecido la Cueva de la Victoria, en Rincón de la Victoria, a un estudio científico internacional para mejorar los algoritmos de localización y cartografía autónoma de robots en entornos subterráneos de alta complejidad, según ha informado el Ayuntamiento.
El trabajo lo ha desarrollado un equipo formado por arqueólogos malagueños e investigadores de la Universidad de Málaga (UMA) y del Politécnico de Turín (Italia).
El proyecto se denomina CAVERS («Multimodal SLAM Data From a Natural Karstic Cave With Ground Truth Motion Capture»). SLAM es la técnica que permite a un robot construir un mapa del lugar que recorre y, al mismo tiempo, situarse dentro de él.
Trabajo de campo en Cueva de la Victoria
Los trabajos en la cavidad han permitido recopilar un conjunto de datos multimodales de más de 335 GB. Según la nota, esta información contribuirá al desarrollo de sistemas de navegación para robots autónomos en cuevas cársticas naturales.
Este tipo de cavidades se caracteriza por su oscuridad total, sus geometrías complejas, sus pasadizos estrechos y sus superficies húmedas reflectantes, condiciones que dificultan el funcionamiento de los sensores convencionales.
Un rover con cámaras térmicas
Para la investigación, el equipo utilizó un rover terrestre equipado con cámaras térmicas infrarrojas, cámaras de profundidad RGB-D, que combinan imagen en color y distancia, y sensores inerciales.
Además, instaló en el interior de la cueva un sistema de captura de movimiento. Este sistema sirve de referencia exacta («ground truth») para comprobar la precisión con la que el robot calcula su propia posición.
Arqueología y tecnología
El estudio contó con la autorización del Ayuntamiento de Rincón de la Victoria para acceder a la cavidad y utilizarla.
También colaboró el «Proyecto de actividad arqueológica en las cuevas de la Victoria e Higuerón Tesoro», centrado en el arte rupestre y en sondeos geoarqueológicos. La actividad arqueológica la ha dirigido María del Mar Espejo Herrerías, con la colaboración de Pedro Cantalejo Duarte y Pedro Cantalejo Espejo.
El estudio vuelve a situar a la Cueva de la Victoria como espacio de interés patrimonial para la investigación científica. Los resultados se han recogido en un artículo publicado en una revista científica de alto impacto y se han puesto a disposición de la comunidad investigadora en repositorios de acceso libre, de modo que otros equipos podrán utilizar los datos para probar sus propios sistemas de navegación.
